WSN是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Networks，WSN）一種新興的網(wǎng)絡(luò)，最早的研究來源于美國(guó)軍方。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)大量的廉價(jià)微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成，通過無線通信方式形成一個(gè)多跳自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，節(jié)點(diǎn)之間可以相互傳遞信息，并協(xié)作完成監(jiān)測(cè)任務(wù)。最早的傳感器網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)在20世紀(jì)70年代，將傳統(tǒng)傳感器采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸、連接傳感控制器而構(gòu)成傳感器網(wǎng)絡(luò)，我們稱之為第一代傳感器網(wǎng)絡(luò)。隨著傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，傳感器網(wǎng)絡(luò)具有了獲取多種信號(hào)的綜合處理能力，并通過與傳感控制器的相連，組成具有信息處理能力的傳感器網(wǎng)絡(luò)，這是第二代傳感器網(wǎng)絡(luò)。而從20世紀(jì)末開始，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)開始應(yīng)用于傳感器網(wǎng)絡(luò)，人們用其組建智能化傳感器網(wǎng)絡(luò)，大量多功能傳感器得以運(yùn)用，并使用無線技術(shù)連接，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)逐漸形成。

　　最早的代表性論述出現(xiàn)在1999年，題為“傳感器走向無線時(shí)代”，著名雜志《Business Weekly》將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)列為21世紀(jì)最具影響的21項(xiàng)技術(shù)之一。隨后在美國(guó)召開的移動(dòng)計(jì)算和網(wǎng)絡(luò)國(guó)際會(huì)議上，提出了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)將是21世紀(jì)面臨的發(fā)展機(jī)遇。2003年，美國(guó)MIT《技術(shù)評(píng)論》雜志論述未來新興十大技術(shù)時(shí)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)被列為第一項(xiàng)未來新興技術(shù)。美國(guó)《今日防務(wù)》雜志更是認(rèn)為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用和發(fā)展，將引起一場(chǎng)劃時(shí)代的軍事技術(shù)革命和未來戰(zhàn)爭(zhēng)的變革。2004年雜志《IEEE Spectrum》發(fā)表一期專集《傳感器的國(guó)度》，論述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和可能的廣泛應(yīng)用?？梢灶A(yù)計(jì)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，將對(duì)人們的社會(huì)生活和產(chǎn)業(yè)變革帶來極大的影響并產(chǎn)生巨大的推動(dòng)。

　　提到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，不可避免地需要將其與另一種Ad hoc無線自組網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行對(duì)比。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)雖然與Ad hoc網(wǎng)絡(luò)有許多相似之處，如不需要有線基礎(chǔ)設(shè)施支持、通信方式都支持多跳，但兩者之間存在明顯的區(qū)別。典型的Ad hoc網(wǎng)絡(luò)支持任意節(jié)點(diǎn)間的路由，而傳感器網(wǎng)絡(luò)有更專用的路由協(xié)議。在節(jié)點(diǎn)資源受限的層面商，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)更受限制且其能量限制的情況最嚴(yán)重，在成功部署后，許多傳感器網(wǎng)絡(luò)被涉及成無人值守，電池不可更換。在傳感器網(wǎng)絡(luò)中經(jīng)常呈現(xiàn)的節(jié)點(diǎn)間的信任關(guān)系超出了在Ad hoc網(wǎng)絡(luò)中發(fā)現(xiàn)的類似關(guān)系，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的鄰居節(jié)點(diǎn)常常感測(cè)到同樣的或相關(guān)環(huán)境的事件，因此路由協(xié)議必須考慮能量和帶寬問題一消除冗余的信息，這常常需要節(jié)點(diǎn)間的信任關(guān)系，但Ad hoc網(wǎng)絡(luò)中沒有這些假設(shè)。

　　在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)相互協(xié)作，感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域內(nèi)的各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息，并發(fā)送給觀察者，傳感器、感知對(duì)象和觀察者構(gòu)成了傳感器網(wǎng)絡(luò)的三個(gè)要素。從體系結(jié)構(gòu)商來講，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)一般由普通傳感器節(jié)點(diǎn)、Sink節(jié)點(diǎn)或基站（Base Station，BS）、互聯(lián)網(wǎng)或通信衛(wèi)星、用戶管理節(jié)點(diǎn)構(gòu)成。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)以自組織形式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，對(duì)感知采集到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理，通過多跳中繼方式將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳送到Sink節(jié)點(diǎn)，最終借助互聯(lián)網(wǎng)或衛(wèi)星將區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程中心的管理節(jié)點(diǎn)進(jìn)行集中處理。Sink節(jié)點(diǎn)也可以用同樣的方式將信息發(fā)送各節(jié)點(diǎn)。用戶可通過管理節(jié)點(diǎn)對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置和管理。

　　傳感器節(jié)點(diǎn)任意散步在指定的監(jiān)測(cè)區(qū)域中，散步節(jié)點(diǎn)的過程一般是通過飛行器撒播、機(jī)器人或人工布置和炮彈彈射等方式完成的。其中，傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的組成在不同應(yīng)用中不盡相同，但一般由數(shù)據(jù)采集模塊、處理模塊、無線通信模塊、定位系統(tǒng)、移動(dòng)管理器和能量供應(yīng)模塊等組成。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是一個(gè)微型的嵌入式系統(tǒng)，同時(shí)具有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的終端和路由器雙重功能，除了進(jìn)行本地信息收集和數(shù)據(jù)處理，還要對(duì)其他節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)來的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、管理和融合等處理。